为了验证电磁惯质阻尼器(EIMD)应用于桥梁结构半主动控制的可行性,对其进行了试验研究,验证了其力学模型的准确性与参数敏感性。提出了一种新型控制算法,并以此为基础设计了EIMD-连续梁桥控制系统。以一个实际工程连续梁桥为研究对象,通过数值模拟的方法对地震作用下桥梁结构墩梁相对位移的控制效果进行评价,并开展了该控制系统在桥梁自复位性能方面的研究,结果表明:与传统被动控制方法相比,桥梁结构墩梁相对位移的绝对值显著减小,说明提出的控制系统减震效果显著;提出的新型控制算法对桥梁结构自复位功能有着明显的提升效果。