永磁直流无刷电动机具有结构简单，运行可靠，维护方便，体积小，重量轻等诸多优点。本文通过一台永磁直流电机模型，研究了永磁直流电机的设计与相关参数的仿真。首先，根据永磁直流电机的原理，进行电磁计算并对电机完成建模和瞬态仿真，通过改变电机特定参数，观察电机输出特性的变化情况。然后，为了优化电机输出特性，本文采用分数槽双层集中绕组来减小齿槽转矩，转子采用内置式永磁体结构来降低极弧影响。最后，对优化后的电机进行仿真，结果表明其输出特性得到明显改善。