基于NMPC-PID的无人机控制算法

谭惠东, 李天松, 莫雄, 卢艳菊, 严一超

桂林电子科技大学学报 . 2020, (03): 195 -200 . DOI: 10.16725/j.cnki.cn45-1351/tn.2020.03.005