基于地图服务器的群采摘机器人的A<sup>*</sup>路径规划算法

赵伦, 伍锡如

桂林电子科技大学学报 . 2021, (02): 133 -139 . DOI: 10.16725/j.cnki.cn45-1351/tn.2021.02.008