一种面向机器人机械系统的程式化动力学建模方法

庄未, 康文杰, 黄用华, 高振宇, 杨继伟

桂林电子科技大学学报 . 2022, (03): 173 -180 . DOI: 10.16725/j.cnki.cn45-1351/tn.2022.03.010