基于LM算法的运动相机与激光雷达联合标定方法

李红帅, 罗笑南, 邓春贵, 钟艳如

桂林电子科技大学学报 . 2022, (05): 345 -353 . DOI: 10.16725/j.cnki.cn45-1351/tn.2022.05.011