星地卸载场景中，地面节点集向低轨卫星边缘服务器卸载计算任务时会导致传输能耗高的问题。为了提高节点集续航时间并有效利用网络中的计算资源，结合D2D(device-to-device)通信提出一种双边协作的部分计算卸载方案。考虑到计算任务的处理时延与低轨卫星边缘服务器的负载均受限，将优化问题建模为最小化地面节点集卸载过程中的总能耗，用改进的遗传算法将种群中个体按适应度值大小降序排列并依次两两交叉，且赋予适应度越小的个体越高的变异概率。仿真结果表明，改进遗传算法在不同的时延要求与任务节点数下均良好地收敛，有效减少了卸载过程中地面节点集的总能耗。