无线传感器网络节点的定位过程中未知节点的邻居锚节点数量会严重影响定位精度。为解决该问题，提出一种自适应灰狼算法优化的RSSI加权质心定位（AD-GWO-RSSI）算法。该算法首先根据传感器网络的连通关系，计算出所有未知节点的平均锚节点数量和每个未知节点的邻居锚节点数量，然后取两者的平均值作为GWO算法优化每个未知节点RSSI加权质心定位过程的阈值，最后将优化后的高精度定位节点作为伪锚节点对其他未知节点进行定位。实验结果表明，通过邻居锚节点数量关系获得自适应阈值的GWO算法去优化RSSI加权质心定位算法，不仅能达到较高的定位精度，还具有较强的泛化性和稳定性。