针对基于ZXing设计的彩色QR码中无法识别任意分辨率图片的问题，设计了一种彩色QR码的自适应识读与定位方法。该方法参考了黑白QR码的二值化过程，根据彩色QR码2k值化亮度矩阵与位矩阵之间的映射关系，建立了自适应识读与定位的公式，主要与位矩阵的大小、k值有关，根据偏移位置公式编写相关算法，实现了彩色QR码的自适应识读与定位功能。因算法中需要多次遍历图像数据，所以解码速度主要取决于图片分辨率的大小，也即像素的数量。通过分析3种分辨率下的4色与16色彩色QR码图片数据，验证了该方法的可行性。