【目的】探究老年人在城市公园中的绿地感知与绿地活动特征间的非线性关系，旨在为公园适老化建设和设计提供科学依据。【方法】在福州市的5个城市公园绿地中，对具有一定思考和语言表达能力的老年人进行关于绿地感知与绿地活动特征的问卷调查，对收集到的有效数据进行相关性分析，并基于XGBoost可解释性机器学习算法构建模型，探究绿地感知各指标对绿地活动特征各指标的相对重要性及指标间的非线性关系。【结果】1）空间归属感、生态环境质量、空气质量、休憩设施合理性、健身设施合理性和绿地品质是影响老年人绿地活动特征的重要因素；2）老年人在城市公园绿地中的每周活动频率、时长、活动类型丰富度及活动总量与情感、物理环境、设施三大感知特征之间存在显著的非线性关系；3）揭示了变量间复杂的非线性关系，明确了不同变量的边际效应和临界值，例如生态环境质量对老年人绿地活动每周活动时长、每周活动总量的倒U型效应。【结论】从非线性视角明确了各绿地感知指标在老年人绿地活动特征中的权重及边际效应，为理解老年人绿地活动的驱动机制提供了新的理论视角，拓展了环境舒适度与绿地活动特征关联性的研究框架。同时，为城市公园绿地的适老化设计与优化提供了实践建议，有助于推动城市公园的适老化更新，促进绿色空间的高质量建设，并最终推动老年人健康福祉与社会可持续发展。