【目的】步行空间作为城市公共空间的重要组成部分，其安全品质是构建宜步行城市的重要基础，直接影响居民出行意愿和步行体验。【方法】以Web of Science和CNKI数据库1975—2022年步行安全相关文献为研究对象，通过计量分析与人工检阅相结合的方式，分析当前与步行安全及其环境影响要素研究相关文献的分布特征，梳理研究脉络，分析研究热点。【结果】1）步行环境安全性与行人安全感知主导步行安全研究发展方向，建成环境对行人安全事故以及行人安全感知的影响成为研究者关注的重点，新数据和新技术为分析步行安全环境核心影响要素提供支持。2）在城市建成环境中，街区、街道和交叉口等不同层级的环境要素，从活动安全、交通安全和防卫安全3个维度，对行人步行安全产生重要影响。3）研究对象从客观的建成环境拓展到主观的心理感知，研究内容从个案的安全事故分析拓展到综合的城市环境建设，研究方法方面多维度集成研究逐步替代单专业技术分析。【结论】揭示了步行安全与环境影响要素研究的发展方向、主要脉络以及关注重点，凸显多层级建成环境要素对步行安全事故和行人安全感知的重要影响，为开展步行安全环境实证研究提供理论支持。未来研究中，需对步行安全性和行人安全感知进行协同思考，推进相关研究技术的适用性，关注新兴交通技术发展对步行环境安全品质的影响。