针对多无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载决策和路径优化问题，提出了一种基于多智能体深度强化学习的计算任务卸载与路径优化方法，以降低系统总能耗，提升计算性能。首先，设计了多无人机辅助移动边缘计算系统模型，通过软件定义网络技术对无人机网络进行集中管理；然后，在考虑无人机负载及用户设备关联服务公平性的基础上，以系统总能耗为优化目标，通过设计多智能体深度确定性策略梯度算法完成任务卸载与无人机路径管理优化，以实现负载均衡、降低整个系统总能耗。仿真实验结果表明，与其他基准算法相比，所提方法在充分利用无人机辅助移动边缘计算系统计算资源的基础上，可在一定程度上降低系统能耗和计算延迟，保证整个系统的高效、稳定和可靠性，较好地满足移动边缘用户的服务请求。