情感识别是人工智能和人机交互领域的重要研究方向，对提高用户体验和应用的智能性具有重要意义。基于多模态生理数据的情感识别由于其数据来源的客观性和多样性，能够更准确地捕捉个体的情感状态，成为近年来的研究热点。首先介绍了情感计算的基本概念和情感理论模型。其次总结了基于生理数据的情感识别方法。再重点介绍了基于多模态生理数据的情感识别流程，包括生理数据预处理、传统机器学习方法以及深度学习方法。最后分析了基于多模态生理数据的情感识别面临的主要挑战和对未来的展望。