在现有的LoRa时间同步工作中，LoRa网关周期性地将同步报文广播到固定位置的终端设备。然而，这些方法往往忽略了不同终端设备具有不同的时钟偏移，且在多网关场景下无法保证时间同步的可靠性。为此，提出了多网关场景下的LoRa网络时间同步方法，通过同步时间和扩频因子的选择提高同步精度，并提出了移动感知的自适应算法，以解决跨网关的终端设备移动性的影响。在真实LoRa环境和仿真环境的实验结果表明，与现有工作相比，该方法可将LoRa网络的时间同步精度提高60.43%。