LF RFID技术的性能易受到复杂环境因素的影响，特别是在金属环境中，会导致检测精度低、稳定性差。为此，提出了一种基于改进的最大似然的准确定位算法的进出检测方法。该定位算法包括训练阶段和定位阶段。在训练阶段，建立了修正指纹数据库，用于修正由于环境因素造成的测距误差；在定位阶段，利用修正后的测距误差，通过最大似然算法来定位目标所携带的标签位置，以检测目标的进出状态。实验结果表明，该算法的检测精度可以达到3 cm，在设定的两种行走策略下，目标的进出检测精度可以达到99%以上，满足实际应用需要。