基于DBO优化的Deep-BiTCN下AUV 6自由度运动辨识建模

李辰宇, 梅斌, 张杰, 刘宸

Journal of Dalian Maritime University . 2025, (01): 31 -42 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.01.004