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执行器故障下多无人艇固定时间协同包围容错控制
杨德智, 徐海祥, 余文曌, 杜哲
Journal of Dalian Maritime University . 2025, (
01
): 21 -30 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.01.003