基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰决策方法

关巍, 王淼淼, 韩虎生, 崔哲闻, 蔡珊珊

Journal of Dalian Maritime University . 2024, (04): 22 -30 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.04.003