基于深度强化学习的无人驾驶船舶避碰行为决策方法

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基于深度强化学习的无人驾驶船舶避碰行为决策方法

关巍, 罗文哲, 崔哲闻

大连海事大学学报 . 2024, (01): 11 -19 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.01.002