船用蛇形机器人的蜿蜒运动偏移机理及矫正

杨东冉, 张彬, 郑庆功, 李晓峰, 王博乔, 夏远辰

大连海事大学学报 . 2024, (02): 67 -74+80 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.02.007