网络欺骗攻击下的智能船舶改进趋近律滑模轨迹跟踪控制

李昊洋, 张强, 赵恩蕊, 胡宴才, 张燕

大连海事大学学报 . 2024, (02): 41 -52 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.02.005