基于改进A<sup>*</sup>算法的内陆湖无人船路径规划

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基于改进A^*算法的内陆湖无人船路径规划

林潭奇, 李存荣, 刘帅文

大连海事大学学报 . 2024, (03): 87 -96 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.03.010