基于深度强化学习算法的多无人水面航行器编队构造

关巍, 张诚, 崔哲闻, 韩虎生

大连海事大学学报 . 2025, (01): 11 -20+42 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.01.002