执行器故障下多无人艇固定时间协同包围容错控制

杨德智, 徐海祥, 余文曌, 杜哲

大连海事大学学报 . 2025, (01): 21 -30 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.01.003