针对现有故障诊断方法需要多组变量识别开关管和绕组开路故障，且电机运行状态发生变化易导致误诊断的问题，本文提出一种改进的相电压平均值算法。该方法将电机驱动系统与电流型磁链观测器相结合，将诊断变量由故障复杂识别切换为一组变量识别，由阈值范围诊断切换为正负变量组合诊断，通过诊断结果即可区分不同开关管及绕组开路故障。搭建了六相永磁容错电机故障诊断硬件实验平台，并通过实验验证了本文算法的有效性及优越性。