基于综合应用方法的非线性新息算法无人船辨识

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.03.011

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大连海事大学学报 ›› 2024, Vol. 50 ›› Issue (03) : 97-103. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.03.011

基于综合应用方法的非线性新息算法无人船辨识

隋江华, 李胤甫, 宋纯羽

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摘要

为避免无人船（USV）在辨识建模阶段由于动力相消而导致的参数漂移现象，本文融合并行处理和估计过大及过小初值两种措施形成一种综合应用方法，并基于该方法提出一种非线性新息辨识算法。实验结果表明，本文算法避免了水动力系数的漂移现象，同时，提高了对历史数据的再处理能力；算法具有解算能力强、辨识效率高、计算负担小的特点，为无人船在干扰环境下的稳定航行奠定了基础。