针对永磁同步电机（PMSM）伺服控制系统中由外部扰动、参数失配及位置传感器带来的测控量化误差等致使传统预测函数控制（PFC）应用于转速控制时效果较差的问题，采用复合自适应无位置观测器的优化预测函数控制方法，以模型参考自适应控制（MRAC）结合扩张状态观测器（ESO）构建复合自适应观测器以提升无位置传感器观测精度及抗扰动性，准确检测出转子信息，并将其作为预测函数控制器的前馈补偿，实现了对整体伺服系统的快速、高性能控制。实验结果表明，在负载和转速突变情况下，改进型预测函数控制在响应速度与扰动抑制方面具有可行性和优越性。