为提高永磁容错游标轮缘推进电机（FTPMV-RDM）无位置传感器控制系统的控制性能，对该系统的速度控制器和转子位置估计算法进行研究，采用快速超螺旋滑模控制器（FSTA）以减少传统滑模控制器存在的抖振现象，采用自适应滑模观测器（ASMO）估计转子位置以提高位置估计精度。在Matlab/Simulink环境下搭建了FTPMVRDM无位置传感器控制系统的仿真模型，仿真结果表明，本文提出的控制方法可在无故障和一相开路故障时准确估计FTPMV-RDM的转速与转子位置信息，并且系统具有良好的动静态性能。