针对无人艇在低照度环境中感知困难问题，提出一种轻量型残差堆叠低照度图像增强网络。首先，在特征融合中引入金字塔多尺度池化，以更好地保留图像细节。其次，引入深度可分离卷积以减轻网络负担，提高图像处理速度。再次，设计一种新的复合损失函数，引入颜色损失以减少颜色失真。最后，采用LeakyReLU激活函数防止神经元死亡。实验结果表明，相比残差堆叠注意力低照度增强网络(SARN),本文方法在提升图像质量的同时加快了图像处理速度，其中，结构相似性和峰值信噪比分别提高了3.31%和2.08%,模型计算量、参数量和单张处理时间分别减小了81.88%、75%和43.02%。