为保障船舶极地航行的安全性和经济性，提出一种综合考虑水深、海冰密集度及海冰厚度等多风险因素的航线规划方法。首先，对于全局航线规划，采用极地操作限制评估风险指数系统（POLARIS）计算北极安全水深区域的风险指数结果（RIO）,将风险等级重新分类赋值为风险成本，采用地理信息系统（GIS）最低成本路径分析法生成的安全水深区域最低风险成本航线作为全局推荐航线。其次，提取航线各风险等级的栅格比例进行航线可行性评估。最后，考虑船舶航行时复杂多变冰情条件下船冰碰撞风险，结合国际船级社协会（IACS）极地级船舶操作限制对照表，针对全局航线沿途大于极地操作限制船舶航行最大海冰厚度的区域，采用融合改进A^*与动态窗口法（DWA）进行局部航线规划。对采取不同风险因素的全局及局部航线比较分析表明：本文规划的全局航线在避免搁浅的同时航行风险最低；船舶沿局部规划航线航行时能够针对阻塞航道的新生冰进行避碰。