基于改进广义逆法的无人艇推力分配方法

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大连海事大学学报 ›› 2024, Vol. 50 ›› Issue (01) : 39-45. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.01.005

基于改进广义逆法的无人艇推力分配方法

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采用考虑推进器执行时间的改进广义逆方法，通过增加额外的重分配环节提高推进器的响应速度，并以双喷水推进无人艇为目标平台研究其推力分配问题。仿真结果表明，该方法在理论上达到了预期效果。

U664.82

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李太宇, 邵成, 孙创. 基于改进广义逆法的无人艇推力分配方法. 大连海事大学学报. 2024, 50(01): 39-45 https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.01.005

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