多目鱼眼视觉SLAM特征点误匹配的剔除优化

陈坚炜, 何元烈, 何铭臻, 刘峰

大连工业大学学报 . 2024, (01): 61 -72 . DOI: 10.19670/j.cnki.dlgydxxb.2023.7002