混合结构机械臂的设计与仿真分析

袁雪莲, 孟婥, 张荣涛, 张玉井, 左明光

东华大学学报（自然科学版） . 2024, (01): 55 -62 . DOI: 10.19886/j.cnki.dhdz.2022.0470