基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制

代健超, 孟婥, 孙志军, 杜诚杰

东华大学学报（自然科学版） . 2024, (01): 63 -69 . DOI: 10.19886/j.cnki.dhdz.2021.0685