基于改进人工势场法的机织机器人避障路径规划

吴琪, 孟婥, 李硕, 许高平, 段健琦

东华大学学报（自然科学版） . 2024, (02): 113 -120 . DOI: 10.19886/j.cnki.dhdz.2022.0475