基于混合深度学习的盾构掘进姿态和位置的动态预测

李培楠, 刘学, 戴泽余, 范杰, 寇晓勇, 翟一欣

东华大学学报（自然科学版） . 2024, (03): 145 -152 . DOI: 10.19886/j.cnki.dhdz.2022.0472