碳纤维复合材料-金属混合机械臂的改进动力学辨识方法

洪博锴, 孟婥, 张豪, 孙以泽

东华大学学报（自然科学版） . 2025, (01): 119 -130 . DOI: 10.19886/j.cnki.dhdz.2024.0169