基于Sigmoid函数的非对称式S型曲线机械臂加减速控制方法

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基于Sigmoid函数的非对称式S型曲线机械臂加减速控制方法

杨传光, 费胜巍

东华大学学报（自然科学版） . 2024, (05): 118 -126 . DOI: 10.19886/j.cnki.dhdz.2023.0266