基于拓扑优化和正交分析的混合结构机械臂关节法兰设计

廖力, 孟婥, 张荣涛, 孙志军

东华大学学报（自然科学版） . 2024, (06): 57 -64 . DOI: 10.19886/j.cnki.dhdz.2024.0186