多轴向经编技术是实现碳纤维复合材料性能提升、轻量化目标以及高效率制备的有力手段，也是战略新兴领域应用和发展的重要方向。多轴向经编织物增强复合材料的性能与织造技术密切相关，因此研究织造过程对提高织物及复合材料的性能至关重要。概述了碳纤维多轴向经编织物的结构、性能特点及应用，回顾碳纤维多轴向经编织造设备的发展历程，从铺层装置、经编成圈装置等关键机构的工作原理、存在问题、发展趋势及工艺优化等方面详述多轴向经编技术的研究进展。其中，通过分析衬纬纱的铺设轨迹、复合针和梳栉的运动配合规律及绑缚纱张力波动获得铺纬最佳速度函数与最优成圈位移曲线，是保障铺纬、织造张力一致性、降低织造损伤的有效方法，这将为多轴向经编产品及其复合材料设计提供新的解决方案。