为解决中小型染整企业需要机械设备实现布料包装的问题，利用公理化设计理论，根据用户需求解析其布料包装设备中翻折机构的功能要求和结构设计要素。通过耦合设计分析提出符合独立性公理的机构设计方案。选取右侧由曲柄滑块机构与凸轮机构串联而成的六杆机构作为设计对象，利用位移矩阵法得到曲柄滑块机构尺寸，解析滑块位置与曲柄转角的关系。同时，分别选用等速运动规律和正弦加速度运动规律设计推程阶段廓线和回程廓线。此外，对翻折机构进行运动仿真得到翻折板的角位移、角速度和角加速曲线。研究表明，翻折板的运动特性满足设计要求并符合实际需求。