改进PSO-PH-RRT<sup>*</sup>算法在智能车路径规划中的应用

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改进PSO-PH-RRT^*算法在智能车路径规划中的应用

蒋启龙, 许健

东北大学学报(自然科学版) . 2025, (03): 12 -19 .