为了缓解交通网络中的拥堵，提出了一种基于网联车密度和速度背压的车辆调度方法 .考虑道路上车辆的复杂性和异质性，通过计算上、下游道路的车辆密度来确定背压值，并使用道路的最大通行速度作为权重.根据背压的比率调整上游车队分配至下游道路的车辆数量，从而实现车流的均衡分布.此外，以最小化车队行驶距离为优化目标确定单个车辆路线计划，以减少车辆的平均行驶距离.仿真结果表明，该方法比其他基于背压算法的路线动态规划方法，能有效减少交通网络中排队车辆的数量，从而降低交通拥堵，同时也缩短了车辆的平均行驶距离和时间.