传统的优化控制方法很难在浮选过程状态发生变化时准确、快速做出决策，导致精矿品位和尾矿品位大幅度波动、出现产品质量不稳定.此外，浮选过程难以对精矿品位进行在线检测，导致其实用性下降.针对上述问题采用混合模型对浮选过程建模，并基于示例的安全增强值评估（safety augmented value estimation from demonstrations,SAVED）的强化学习算法，控制浮选溢出气泡的尺寸分布，从而间接实现对精矿品位和尾矿品位的控制.通过仿真实验验证了所提算法的有效性.与人工经验和数据驱动模型相比，基于混合模型的SAVED算法在保证安全约束的条件下能够实现更好的控制效果.