在研究二维超声振动下单颗磨粒的运动特性基础上，根据体积不变原理确定了平均切屑厚度.基于磨粒的几何形状以及材料的弹性回复率，推导出切屑变形力模型；根据摩擦力来源于磨粒与工件弹性接触和切屑流出，构建摩擦力模型；考虑到高频振动所产生的冲击作用对总磨削力的影响，建立冲击力模型.综合切屑变形力、摩擦力和冲击力模型，得出二维超声磨削的磨削力模型.通过氧化铝陶瓷二维超声磨削实验研究，确定了模型中的常数，并验证了磨削力模型的合理性.结果表明，法向力、切向力的实验值与理论值之间的平均误差分别为11.09%和8.07%，误差最大值不超出20%，所建模型具有预测作用.