面向外骨骼性能评估的多源生理能耗预测

李坦, 王宏, 金博丕, 吴志伟

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东北大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (06) : 850-857.

面向外骨骼性能评估的多源生理能耗预测

  • 李坦, 王宏, 金博丕, 吴志伟
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摘要

在外骨骼设计过程中,助力性能评估直接影响整体结构的安全性和效率.针对目前性能评估多采用单一指标问题,提出了一种基于多源生理信号(表面肌电、脉搏和呼吸)的长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络运动能耗预测方法 .该方法首先对生理信号进行处理和特征提取,然后使用6层LSTM模型进行预测,并使用K折交叉验证方法进行验证.同时,与决策树(decision tree,DT)和支持向量机(support vector machine,SVM)进行了对比实验.最后,建立了在线能耗监测系统,作为评估外骨骼助力性能的依据.结果表明,三源信号均方根差(root mean square error,RMSE)为0.073 kJ,证明了采用多源生理信号融合预测的可行性;LSTM的RMSE相较于DT,SVM下降了39.53%,15.68%,测试集的总能耗值误差值为23.98kJ,说明LSTM模型对于总能耗预测效果最好,可用于外骨骼的助力性能评估.

关键词

能耗预测 / 长短期记忆 / 外骨骼性能评估 / 信号融合 / 在线监测

中图分类号

TH77 / TP18

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李坦, 王宏, 金博丕, 吴志伟. 面向外骨骼性能评估的多源生理能耗预测. 东北大学学报(自然科学版). 2024, 45(06): 850-857

基金

国家重点研发计划项目(2021YFF0306405)

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