非线性广义时滞Markov跳变系统的H滑模控制

杨冬梅, 杜玲秀, 祝春霞

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东北大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (02) : 153-159.

非线性广义时滞Markov跳变系统的H滑模控制

  • 杨冬梅, 杜玲秀, 祝春霞
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摘要

研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H性能γ的充分条件,运用加减项方法以及引入自由权矩阵,使得到的结果降低了保守性;对滑模力学分析,设计了滑模控制器,使得系统能在有限时间内到达滑模面上.最后,通过数值算例与仿真验证了理论的可行性.

关键词

Markov跳变系统 / 时滞系统 / 滑模控制 / 广义系统 / 线性矩阵不等式

中图分类号

TP13

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杨冬梅, 杜玲秀, 祝春霞. 非线性广义时滞Markov跳变系统的H滑模控制. 东北大学学报(自然科学版). 2024, 45(02): 153-159

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