步态信息作为一个新兴的生物特征，在医疗、刑侦等方面具有广泛的应用前景.研究者已经提出了很多种步态识别方法，但普遍存在适应性不强、特征描述过于复杂或缺乏可解释性等问题.针对此问题，首先，通过改进三帧差分完成对视频图像中人体轮廓的提取；然后，基于人体轮廓图获取人体骨架模型，通过骨架模型得到所需的人体关键点位置，并对视频图像中同一关键点的位置轨迹进行曲线建模；最后依据关键点轨迹曲线模型建立一种以模型参数作为步态特征向量的步态特征描述方法，并在此基础上选取合适的分类方法进行步态识别.实验结果表明，基于关键点运动轨迹模型的步态特征表达能够很好地描述步态信息，识别率也相对较高.