中国高校科技期刊信息汇聚平台
蚁群融合动态窗口法的分布式多机器人运动规划研究
王倩, 杨立炜, 李俊丽, 杨振
重庆邮电大学学报(自然科学版) . 2024, (01): 20 -28 .