为了提高网络的接入成功率和有限前导资源利用率，提出了一种基于机器类型设备(machine type devices, MTD)分组和功率控制的前导复用随机接入策略。利用地面MTD与卫星基站之间的实时仰角关系，动态规划同一波束内不同位置的MTD,建立不同分组索引与前导序列和发射功率的映射关系；通过不同分组的MTD使用不同发射功率产生的干扰消除效应来降低接入过程中前导序列碰撞率。仿真结果表明，提出的策略在大规模卫星物联网设备接入时具有良好的接入成功率和前导序列利用率，适应性和高效性优于其他资源再分配接入技术。